■ 개요
✔ 라이더(LiDAR)는 빛 탐지 및 범위측정(Light Detection and Ranging) 기술의 약자로 매 초마다 수백만 개의 레이저 빔을 주변에 발사하고 되돌아오는 시간을 측정하여 주변의 지형에 대한 정보를 정확하게 감지하고 이를 3D지도로 만들어내는 기술.
✔ 1960년대 레이저의 발명과 함께 개발되어 항공기나 위성에 탑재되어 대기환경 분석이나 지형분석을 위해 쓰이기도 하며 우주선 탐사나 탐사로봇에 활용되기도 하였으나 최근 자율주행 차량 개발이 본격화되면서 자율주행차량의 센서로 각광받고 있음
■ 주요 기능
✔ 기존 레이저 스캐너 방식은 센서 내부에 모터 구동부가 있어 충격에 영향을 받았으나,
LiDAR Sensor는 따로 구동부가 없이 측정함으로 충격에 강함
✔ 다양한 빔 폭으로 16개의 독립적인 거리 검출 및 물체 감지
✔ 50Hz의 빠른 데이터 수집
✔ 열악한 환경 조건에서 사용이 가능하며, 주변 광으로 부터 영향이 없음
■ 특징
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